Как печалился Пророк (мир ему и благословение)?

Пророк Мухаммад ﷺ иногда печалился, порой его посещали горе, испытания; он расстался со многими любимыми. Как же он печалился? Какое у него было взаимоотношение с этим чувством? Как он обращался с теми, кто печалился?